sudo apt-get install cups cups-client cups-bsd cups-driver-gutenprint foomatic-db-hpijs hal-cups-utils splix
después de esto aún nos hará falta poder ver y configurar nuestra impresora por lo que instalaremos también el paquete de configuración de impresoras:
sudo aptitude install system-config-printer-gnome system-config-printer-common
ya solo nos queda checar que este nuestra impresora visible en la configuración del sistema.